Industrielle robotforbindelser stole påhøjpræcisionslejer, der kan belastes med flere belastningertil at håndtere kombinerede radiale, aksiale og momentbelastninger og samtidig opretholde stram positioneringsnøjagtighed og stivhed. De mest almindelige typer er:
| Leje Type | Bedst til | Nøglestyrker |
| Krydset rulleleje | Håndled, albue, højpræcisionsled | Multi-load, ultra-stiv, kompakt |
| Vinkelkontaktkugleleje | Servomotorer, mellembelastningsled | Høj hastighed, præcision, parret for stivhed |
| Fire-punkts kontaktleje | Pladsbegrænsede roterende samlinger | Tovejs aksial belastning, tynd profil |
| Fleksibelt (harmonisk) leje | Harmoniske reduktionsled | Elastisk deformation, højt reduktionsforhold |
| Deep Groove Kugleleje | Lavlast, hjælpeakser | Lav pris, lav friktion |
